目录知识储备KITTI数据集1.KITTI数据集概述2.数据采集平台3.Dataset详述算法原理
目录 一、static关键字二、const关键字一、static关键字在c语言中：static是用来修饰变量和函数的 1.修饰局部变量——称为静态局部变量 2.修饰全局变量——称为静态全局变量 3.修饰函数——称为静态函数有关内存相关知识补充：程序的所有数据，也就是所有的变量，都是存储在内存中的，而内存中又可以分为栈区、堆区、静态区。 1.1static修饰局部变量作用：1.static修饰的局部变量改变了变量的生命周期 2.让静态局部变量出了作用域依然存在，到程序结束，生命周期才结束 3.改变变量的存储类型（位置）：栈区/堆区---->静态区代码演示：
在MySQL数据库中，可以使用SOURCE命令来执行SQL脚本文件，并将其内容导入到当前数据库中。这是一个非常有用的命令，特别是当需要导入大量数据或者执行复杂的数据库操作时。本文将详细介绍SOURCE命令的使用方法，并提供相应的源代码示例。使用SOURCE命令导入SQL脚本文件非常简单，只需按照以下步骤进行操作：步骤1:打开MySQL客户端首先，需要打开MySQL客户端，以便执行数据库导入操作。可以通过在命令行中输入以下命令打开MySQL客户端：mysql-uusername-p其中，username是你的MySQL用户名。执行此命令后，系统将提示你输入密码。步骤2:选择数据库在打开的MySQ
一、什么是RRRR（RouteReflector）：路由反射器由于水平分割的原因，为了保证AS内所有的BGP路由器都能学习到完整的BGP路由，就必须在AS内实现IBGP全互联。然而实现IBGP全互联存在诸多短板： 路由器需维护大量的TCP及BGP连接，尤其在路由器数量较多时。 AS内BGP网络的可扩展性较差，因为通过纯手工配置命令。为了解决该问题，可应用到RR路由反射器技术。二、RR的工作原理/反射规则如上图，R1与R2、R3建立了BGP邻居，但R2与R3并没有建立，设置R1为网络中的RR设备，并指定R2为RR反射器客户端。当R2学习到R4传来的EBGP路由会传递给R1，R1将客户端学习到的路
Mybatis-Plus详解(新建maven项目、查询所有信息、打印SQL日志、实现CRUD(增删改查)、分页、条件查询且分页，前后端分离式开发)MyBatis-Plus(opensnewwindow)(简称MP)是一个MyBatis(opensnewwindow)的增强工具，在MyBatis的基础上只做增强不做改变，为简化开发、提高效率而生。想查看官网相关内容的化我这里提供了官网地址：https://baomidou.com/特点无侵入：只做增强不做改变，引入它不会对现有工程产生影响，如丝般顺滑损耗小：启动即会自动注入基本CRUD，性能基本无损耗，直接面向对象操作强大的CRUD操作：内置通用
自然语言处理：一种能让计算机理解人类语言的技术，换而言之自然语言处理的目标就是让计算机理解人说的话，单词的含义让计算机理解语言，首先要理解我们的单词，有三种方法，1.基于同义词词典，2.基于计数方法，3.基于推理的方法(word2vec)。单词分布式表示大家都知道颜色的表示是R，G，B，三原色分别存在的数字精准表示出来，有多少种颜色，对应着相同数量的表示颜色的三维向量，将类似颜色的向量表示方法用到单词表示上就是单词分布式表示.分布式假设如何构建单词分布式表示呢方法：分布式假设。某个单词的含义是由它周围单词形成的，单词本身没有含义，是由上下语境生成的，即单词左侧和右侧单词共现矩阵分布式假设使用向
在SpringBoot应用中，统一处理响应体是一项非常重要的任务，它可以让我们更方便地统一规范API的返回格式。今天，我们将深入探讨一个优雅的解决方案——使用ResultHandlerAdvice，通过它实现统一响应体的增强处理。背景在实际项目中，我们经常会面临API返回的统一格式要求，而不同的Controller可能返回不同类型的数据。为了解决这个问题，我们可以使用SpringBoot的ControllerAdvice和ResponseBodyAdvice来实现全局的响应体处理。实现首先，让我们看一下如何通过代码实现这个处理器。以下是一个简单的例子：importlombok.extern.s
冲突域冲突域的概念冲突域通俗来讲就是在同一个网络中，两台设备同时传输的话会产生冲突。例如在集线器场景下，集线器属于物理层设备，它不具备交换机的功能，当收到节点发来的信号时不会根据点到点去进行转发。因为集线器的原理是收到节点发出的信号后，会将其信息进行整形放大，将其广播转发给其它与集线器相连的所有端口。所以当两个节点同时发送数据，会产生冲突现象。如图所示：PC1要去访问PC3，流量经过集线器后，集线器会向所有向连接的端口转发该报文，既PC2也能收到该信息，但是因为该信息接收者不是PC2，最终该报文会被PC2丢弃掉，这样以来只要是集线器内的数据都会被所有端口接收，从而大量影响网络质量。冲突域的处理
目录一.什么是泛型二.Java中为什么要使用泛型三.泛型的语法四.泛型类的使用五.泛型的编译机制（擦除机制）六.泛型的上界一.什么是泛型泛型（Generics）是JavaSE5中引入的一个新特性，可以使Java中的类和方法具有更广泛的类型范围。通俗的说，它使得我们可以在定义类和方法时指定一个或多个类型参数，从而可以在不考虑具体类型的情况下，代码中直接使用这些类型参数。泛型可以增强代码的安全性、可读性和可重用性。例如，可以使用泛型实现容器类（如ArrayList、HashMap）等。在使用泛型时，需要在编写代码时指定泛型类型，这样可以在编译期间检查代码的类型安全性。二.Java中为什么要使用泛型
一、binlog概述binlog是Mysqlsever层维护的一种二进制日志,与innodb引擎中的redo/undolog是完全不同的日志；其主要是用来记录对mysql数据更新或潜在发生更新的SQL语句，并以"事务"的形式保存在磁盘中；作用主要有：复制：MySQLReplication在Master端开启binlog，Master把它的二进制日志传递给slaves并回放来达到master-slave数据一致的目的数据恢复：通过mysqlbinlog工具恢复数据增量备份：二、开启binlog日志： vi编辑打开mysql配置文件 #vi/etc/my.cnf 在[mysqld]区块 设
